Pytania i odpowiedzi

Tak. Aby uzyskać wartość średnią dla 3 kanałów logicznych należy użyć funkcji matematycznej:

1. Można użyć funkcji Średnia X[i] i wybrać kanały wejściowe (kanały logiczne, które odczytują dane z czujników, np. Pt100), na wyjściu otrzymamy wartość średnią ze wszystkich trzech wejść,
2. Można również użyć funkcji Suma X[i] i wybrać kanały do sumowania, następnie podzielić wynik przez 3 za pomocą skalowania liniowego - na wyjściu również uzyskamy wartość średnią ze wszystkich trzech wejść.

Aby przesłać wynik do wyjścia 4-20mA, należy użyć menu "Wyjścia wbudowane" i wybrać jedno z wyjść prądowych. Następnie ustawić kanał logiczny do sterowania wyjściem oraz wprowadzić "charakterystykę" przetwarzania - wartości wejścia (temperatury) dla wyjścia=4mA, oraz dla wyjścia=20mA. Przykładowo dla ustawień 0°C=4mA, oraz 100°C=20mA dla wartości średniej T=0°C otrzymamy na wyjściu 4mA, dla wartości T=50°C otrzymamy na wyjściu 12mA, oraz oczywiście 20mA, dla 100°C.

Przykładowa konfiguracja wyjścia prądowego ukazana została na filmie:

Jeżeli system jest uszkodzony i wyświetlany jest pasek postępu (cały) ale główny program nie jest uruchamiany, możliwe jest użycie niskopoziomowej metody aktualizacji. W ty celu należy:

1. Włożyć do portu USB urządzenia MultiCon dysk Flash (PenDrive) zawierający pliki aktualizacji,

2. Wyłączyć zasilanie urządzenia,

3. Nacisnąć lewy górny narożnik ekranu dotykowego MultiCon i włączyć zasilanie MultiCona,

4. Gdy podczas uruchamiania urządzenia wyświetlony zostanie pierwszy obraz (bez paska postępu) należy puścić lewy górny narożnik i szybko wykonać (z maks. opóźnieniem 0,5 sekundy) sekwencję naciśnięć:

   • prawy górny narożnik ekranu dotykowego,

   • prawy dolny narożnik ekranu dotykowego,

   • lewy dolny narożnik ekranu dotykowego.

5. MultiCon rozpocznie aktualizację,

6. Po zakończeniu urządzenie zostanie uruchomione w normalnym trybie.

Tak, MutiCon posiada moduły wejść, których wejścia są między sobą izolowane galwanicznie. Są to:

• moduł wejść prądowych IS6,
• moduły wejść uniwersalnych UN3, UN5,
• optoizolowane moduły wejść cyfrowych i liczników D8, D16, D24 , CP2, CP4, HM2, HM4 (grupy wejść optycznie odizolowane od innych grup).

Wymienione, jak i wszystkie pozostałe moduły są izolowane galwanicznie od wewnętrznych obwodów MultiCona.

Nie, do tego celu służy dedykowane oprogramowanie DAQ Manager przeznaczone do pobierania danych z MultiCon oraz przygotowywania raportów.

Dane mogą być pobrane z urządzenia automatycznie z wykorzystaniem połączenia w sieci Ethernet lub zgrane z MultiCona na dysk flash (PenDrive) i przeniesione do komputera.
Za pomocą programu SimCorder Soft oraz interfejsu RS-485 możliwe jest wyświetlanie bieżących wartości pomiarowych.

Teoretycznie nie ma ograniczenia na liczbę urządzeń MultiCon obsługiwanych przez DAQ Manager. Jednak im większa liczba urządzeń (danych pobieranych przez DAQ Manager) tym wolniejsze będzie przetwarzanie danych przez DAQ Manager.

Tak, wartość wyświetlana może być dostrojona za pomocą opcji “Skalowanie” dostępnej w menu “Kanały wejściowe” menu.

Opcja ta możliwa jest dla wszystkich kanałów logicznych, niezależnie od rodzaju sygnału, z jakim pracują. W następującym filmie pokazane jest skalowanie kanału logicznego na przykładzie wejścia prądowego: 

Podstawowa wersja (bez modułu ACM) może funkcjonować jako pojedynczy MASTER lub SLAVE. W wersji rozszerzonej (z modułem ACM) dostępne są 3 interfejsy RS-485 i każdy z nich może funkcjonować niezależnie jako MASTER lub SLAVE. W typowym zastosowaniu MultiCon jest urządzeniem typu MASTER dla zewnętrznych modułów WE/WY oraz urządzeniem typu SLAVE dla komputera PC.

Każde z wyjść przekaźnikowych modułów MultiCona może być sterowane niezależnie ale niektóre z wyjść mają wspólne zaciski. Na przykład, w module R81 przekaźniki R5 oraz R6 są razem podłączone do konektora 11 (jest to wspólny zacisk). Podobnie przekaźniki R7 oraz R8 są razem podłączone do konektora 14 i jest to ich wspólny zacisk.

Nie. Do odczytu bieżących pomiarów z MultiCona poprzez interfejs RS-485 należy użyć innego programu, np. SimCorder Soft.

Program DAQ Manager służy do wizualizacji zarejestrowanych danych, choć może również wyświetlać informacje o pomiarach bieżących, wymaga to jednak połączenia z MultiConem poprzez sieć ETHERNET.

Funkcja ta pełni rolę multipleksera. Użytkownik może wybrać zestaw kanałów logicznych X[i], oraz kanał logiczny Y decydujący o tym, który z kanałów X[i] zostanie podłączony do wyjścia.

Prosty przykład:
Kan.log.1, Kan.log.2, Kan.log.3, Kan.log.4 zostały wybrane jako zestaw wejść X[i] a Kan.log.5 jako przełącznik (Y). Ze względu na to, że MultiCon CMC używa liczb zmiennoprzecinkowych (nie całkowitych), wymagane jest ścisłe określenie zakresów dla przełączania. W poniższej tabeli użyto uproszczonego opisu matematycznego, według którego multiplekser przełącza X[i] następująco:

Należy zwrócić uwagę aby kanał Y miał dokładną wartość, najlepiej aby była to ręcznie ustawiana wartość zadana.

Przykładowe użycie funkcji “X[i] wybier. przez Y” pokazane jest na filmie:

W MultiConie protokół Modbus RTU nie jest w pełni zaimplementowany. Dostępne są wyłącznie funkcje 3, 4, 6 oraz 16 (10 Hex) protokołu Modbus RTU.

Moduły te zawierają zwykłe przekaźniki elektromechaniczne o maksymalnej obciążalności 5A (dla modułu R45) lub 1A (dla modułu R81). Nie występuje tu nagrzewanie, ale pod żadnym pozorem nie wolno przełączać przekaźnika (np. co sekundę) pod maksymalnym obciążeniem przez długi okres czasu. Ze względu na konstrukcję modułów NIEMOŻLIWE jest łączenie przekaźników dla uzyskania obciążalności 20A (lub 8A) - opóźnienia przełączania między poszczególnymi przekaźnikami powodują nierównomierny podział wartości chwilowej prądu, co może być przyczyną uszkodzenia modułu.

Aby pobrać lub wykonać eksport instrukcji obsługi na dysk flash należy użyć przycisku „Eksportuj instrukcję obsługi” dostępnego w menu „Informacje o urządzeniu”.

Konfiguracja MultiCona za pomocą zewnętrznego komputera możliwa jest dla urządzeń podłączonych do sieci Ethernet przy pomocy oprogramowania „Xming”, który pełni funkcję zdalnego wyświetlacza. W celu instalacji i uruchomienia zdalnego wyświetlania wykonaj następujące kroki:

• Pobierz darmowe oprogramowanie “Xming” ze strony: http://sourceforge.net/projects/xming/files/Xming/6.9.0.31/Xming-6-9-0-31-setup.exe/download
• Zainstaluj program “Xming” na swoim komputerze używając domyślnych ustawień. Podczas instalacji zaznacz opcję “Create a desktop icon for Xming” i odznacz opcję “Launch Xming”.
• Po zakończeniu instalacji programu "Xming" użyj prawego przycisku myszy, aby otworzyć okno właściwości dla ikony pulpitu programu "Xming" i zastąp opcję “-ac -kb -notrayicon -screen 0 320x240+900+400” opcjami “-ac -screen 0 320x240+300+300”, a następnie zamknij okno właściwości i uruchom program „Xming” za pomocą ikony na pulpicie.
• W menu "Ustawienia sieci" urządzenia MultiCon w grupie "Zdalny wyświetlacz" wprowadź adres IP twojego komputera i ustaw „Numer ekranu”=0, następnie wyjdź z menu i zapisz zmienioną konfigurację.
• W menu “Informacje o urządzeniu” naciśnij przycisk “Zdalny wyświetlacz” i potwierdź przełączenie na zdalny wyświetlacz. Po chwili ekran urządzenia będzie przekierowany na ekran twojego komputera.
  Opcję zdalnego wyświetlacza można uruchomić także poprzez wbudowaną stronę www.
  
  
  Proces instalacji oprogramowania "Xming" oraz uruchomienia zdalnego wyświetlacza z wykorzystaniem wbudowanej strony www pokazany jest na filmie:

CMC-141 to odpowiednik urządzenia CMC-99 w większej obudowie (144x144x100mm zamiast 96x96x100mm) i z większym dotykowym ekranem LCD. Zastosowanie większej obudowy umożliwia wyposażenie urządzenia CMC-141 w moduły o zwiększonej (do 50%) liczbie wejść oraz wyjść pomiarowych i sterujących. Dodatkowo CMC-99 posiada 60 kanałów logicznych, zaś CMC-141 aż 90 kanałów (w tym 60 z możliwością rejestracji).

Stan alarmowy kanału źródłowego może opisywać kilka zdarzeń np: błąd czujnika, zbyt duża/mała wartość lub brak odpowiedzi (poprzez RS-485). W takich sytuacjach urządzenie musi wiedzieć jak ustawić wyjście. Przykładowo: przekaźnik w stanie alarmowym może być ustawiony w określony stan (otwarty/zamknięty) lub pozostać bez zmian. Podobnie wyjście analogowe w stanie alarmowym może generować określoną wartość wyjściową lub pozostać bez zmian.

Zmiana adresu urządzenia podłączonego do MultiCona wymaga działań  zaprezentowanych poniżej. Podzielone zostały na 3 etapy: dodanie urządzenia z jego obecnym adresem, zapisanie do urządzenia nowego adresu, a następnie dodanie urządzenia pod nowym adresem. Podane wartości stanowią przykład dodania i przeadresowania urządzenia SOC, w którym przyciskiem wymuszony został adres 255. Wartości, jakie należy wpisać zależą od podłączanych urządzeń. Parametry niewymienione w przykładzie konfiguracji mogą pozostać w ustawieniach domyślnych.

Pierwszym krokiem jest przygotowanie kanału logicznego, w którym wpisany zostanie adres dodawanego urządzenia.
Wejdź do menu: Kanały logiczne
Skonfiguruj: Kanał logiczny 1
Nazwa: Adres
Tryb: Wartość zadana
Przycisk edycji: aktywny
Tryb przycisku: bistabilny
Format: liczbowy
Precyzja: 0

Po przejściu do ekranu głównego należy kliknąć na nowo utworzony przycisk i wpisać wartość odpowiadającą obecnemu adresowi (np. 255)

Kolejnym krokiem jest dodanie urządzenia w menu Modbus zgodnie z poniższym opisem.
1. Wejdź do menu: „Modbus” i wybierz port 1
2. Skonfiguruj port:
Tryb: Master
Prędkość: 9600 bit./sek. (przykładowa wartość zależna od urządzenia zewnętrznego)
Format: 8N1
Timeout zapytania: 0,2 sek.
Liczba powtórzeń: 3
3. Naciśnij przycisk „Urządzenia SLAVE” i wybierz Adres MODBUS zgodnie ze specyfikacją urządzenia zewnętrznego, np. 255
4. Typ urządzenia niezdefiniowane
5. Naciśnij przycisk Załaduj szablon i wybierz szablon odpowiedni dla dodawanego urządzenia.
6. Naciśnij przycisk Lista wyjść, a następnie wybierając plus w lewym dolnym rogu dodaj rejestr urządzenia, w którym zapisywany jest jego adres i skonfiguruj w następujący sposób:
Wyjście aktywne: tak
Typ sterowania: jako wyjście liniowe
W parametrze Rejestr wyjściowy ustaw:
Numer rejestru: 20h (numer rejestru z zapisanym adresem urządzenia)
Format danych: 16 bitów ze znakiem (przykładowa wartość zależna od urządzenia zewnętrznego)

Kolejnym krokiem jest skonfigurowanie wyjścia zewnętrznego:
1. Wejdź do menu: Wyjścia zewnętrzne i wybierz wyjście właściwe dla dodawanego urządzenia (w przykładzie Port komunikacyjny: MB1 (MASTER), Urządzenie: Adr.255:SOC-8, Kanał wyjściowy: Wyj.10Hr 20h, b.0-15).
2. Skonfiguruj wyjście:Źródło: Ka.log. 1:”Adres”
Poziomy wejściowe:
Niższy próg: 0
Wyższy próg: 255
Poziomy wyjściowe
Niższy próg: 0
Wyższy próg: 255

W celu sprawdzenia, czy komunikacja z urządzeniem przebiega prawidłowo można na tym etapie skonfigurować kanał odczytujący wartość z dodanego urządzenia:
Skonfiguruj: Kanał logiczny 4
Nazwa: Test adresu
Tryb: Modbus
Port:: MB1 (MASTER)
Urządzenie SLAVE: Adr.255:SOC-8
Wej. Urządzenia: Inp.1: HR 1h, b.0 (rejestr pomiarowy urządzenia, zawierający wartość, jaką chcemy odczytać)

Jeżeli komunikacja przebiega poprawnie i w kanale 4 wyświetlana jest wartość odczytana z dodawanego urządzenia można przejść do zmiany adresu.

Na ekranie głównym naciśnij na przycisk „Adres” i wpisz wartość pożądanego adresu, np. 1. Wartość prezentowana w kanale 4 zmieni się na -ERR-, co oznacza utratę komunikacji z adresem 255.

Kolejnym krokiem jest ponowne dodanie SOC ze zmienionym adresem:
1. Wejdź do menu „Modbus” i wybierz port 1
2. Naciśnij przycisk „Urządzenia SLAVE” i wybierz Adres MODBUS zgodnie z ustawionym w poprzednim kroku, np. 1
4. Typ urządzenia niezdefiniowane
5. Naciśnij przycisk Załaduj szablon i wybierz szablon odpowiedni dla dodawanego urządzenia.

W celu poprawnego wyświetlania w kanale 4 wartości pomiarowej należy skonfigurować Kanał logiczny 4
zmieniając w nim parametr:
Urządzenie SLAVE: Adr.1:SOC-8

Całość opisanych wyżej działań przedstawiona została na poniższym filmie:

1. Wybierz jeden z kanałów logicznych i przełącz go w tryb "wejście sprzętowe",
2. Wybierz i skonfiguruj wejście do pomiaru przepływu bieżącego za pomocą parametrów „Źródło” oraz „Konfig.źródła”,
3. Wybierz inny kanał logiczny i przełącz go w tryb „Dane z innego kanału”,
4. Ustaw parametr „Źródło” wybierając kanał logiczny ustawiony w punkcie 1,
5. Ustaw parametr „Wielkość” jako „Bilans”

Chociaż mechanizm ten może się wydawać skomplikowany, zapobiega wielokrotnej konfiguracji wejścia do pomiaru przepływu bieżącego przez różne kanały logiczne wykorzystujące to samo wejście pomiarowe (np. jeden kanał wyświetla przepływ bieżący a drugi bilans).

Każde urządzenie wyposażone w port Ethernet ma możliwość uzyskania dostępu do strony www w języku angielskim, dzięki której możliwe jest przeglądanie okna pomiarowego urządzenia, informacji o urządzeniu, a także zarządzanie konfiguracjami i plikami rejestracji. Aby uzyskać dostęp do strony www, należy wpisać adres IP urządzenia w przeglądarce internetowej.

Możliwości wbudowanej strony www zaprezentowane zostały na poniższym filmie:

1. Pobierz szablony Modbus np. ze strony internetowej www.simex.pl,
2. Rozpakuj i skopiuj szablony na pendrive, włóż pendrive do gniazda USB urządzenia CMC,
3. Wejdź do menu CMC: „Zarządzanie plikami” → „Pliki konfiguracji” → „Wczytaj szablon Modbus”,
4. Wybierz szablon do skopiowania i potwierdź przyciskiem akceptacji.

1. Załaduj szablony Modbus do CMC (opcjonalne),
2. Wejdź do menu CMC: “Modbus” i wybierz żądany numer portu,
3. Skonfiguruj port:

   Tryb: MASTER
   Prędkość: zazwyczaj 9600 bit./sek.
   Format: 8N1
   Timeout zapytania: 1 sek.

4. Naciśnij przycisk „Urządzenia SLAVE”,
5. Wybierz „Adres MODBUS” żądanego urządzenia. Dla urządzeń Simex ustawienie fabryczne adresu to „255” dla urządzeń z wyświetlaczem lub „254” dla urządzeń na listwę DIN (aby uzyskać poprawny adres sprawdź instrukcję obsługi urządzenia),
6. Naciśnij przycisk „Załaduj szablon” i wybierz z listy właściwy szablon,
7. Jeśli chcesz podłączyć więcej urządzeń powtórz czynności od punktu 5.
   Parametry urządzeń SLAVE można także ustawić ręcznie, dodając pożądane wejścia i wyjścia.

Przykład konfiguracji MultiCona w trybie MASTER przedstawiony został na następującym filmie:

1. Skonfiguruj interfejs RS-485 (np. MB1) jako MASTER do współpracy z urządzeniami slave,
2. Wejdź do menu CMC: ”Konfiguracja urządzenia” → “Kanały logiczne”,
3. Wybierz kanał logiczny do odczytu zewnętrznego urządzenia i skonfiguruj go następująco:

   Tryb: Modbus

   Port: np. MB1 (MASTER)

   Urządzenie SLAVE: zgodnie z adresem urządzenia slave

   Wej. urządzenia: zgodnie z numerem rejestru urządzenia slave

4. Skonfiguruj pozostałe parametry kanału logicznego.

1. Wejdź do menu CMC: „Modbus” i wybierz port 1
2. Skonfiguruj port:
   Tryb: Master
   Prędkość: 9600 bit./sek. (przykładowa wartość zależna od urządzenia zewnętrznego)
   Format: 8N1 (przykładowa wartość zależna od urządzenia zewnętrznego)
   Timeout zapytania: 1sek.
   Liczba powtórzeń: 3
3. Naciśnij przycisk „Urządzenia SLAVE” i wybierz Adres MODBUS zgodnie ze specyfikacją urządzenia zewnętrznego, np. 30
4. Typ urządzenia ustaw jako zdefiniowane
5. Naciśnij  przycisk Lista wyjść i skonfiguruj  kanał wyjściowy w następujący sposób:
   Wyjście aktywne: tak
   Typ sterowania: jako wyjście liniowe
   W parametrze Rejestr wyjściowy ustaw:
   Numer rejestru: 4h (numer rejestru, do którego mają być zapisywane dane, wartość zależna od urządzenia zewnętrznego)
   Format danych: 32 bity, float (przykładowa wartość zależna od urządzenia zewnętrznego)
   Pobieranie 32 bitów: dwa rejestry 16-bitowe (przykładowa wartość zależna od urządzenia zewnętrznego))
   Kolejność bajtów: ABCD (standardowo) (przykładowa wartość zależna od urządzenia zewnętrznego)
6. Wróć do menu „Urządzenia SLAVE” i ustaw:
   Tryb konfig.bloków: automatyczny
   Maks.długość bloku: 20 (przykładowa wartość zależna od urządzenia zewnętrznego)
7. Wyjdź z menu „Modbus” i wejdź do menu „Wyjścia zewnętrzne”
8. Wybierz z listy w prawym górnym rogu: MB1:Adr.30:Wyj.1:analogowe (wartości przykładowe ustawione we wcześniejszych krokach), a następnie:
   z listy w parametrze Źródło wybierz kanał logiczny którego wartość ma być przepisywana do urządzenia zewnętrznego. Przykładowe wartości konfiguracji wyjścia:
   Poziomy wejściowe → Niższy próg: 0
   Poziomy wejściowe → Wyższy próg: 100
   Poziomy wyjściowe → Niższy próg: 0
   Poziomy wyjściowe → Wyższy próg: 100
   Poziom dla alarmu: 100

Przykład konfiguracji MultiCona zapisującej dane do urządzenia SLAVE przedstawiony został na poniższym filmie:

W menu Profile/timery przechodzimy do podmenu Lista odcinków. Aby dodać nowy odcinek do przebiegu należy nacisnąć zielony plus w lewy dolnym rogu ekranu. Parametry Czas trwania i Jednostka ustalają czas w jakim będzie generowany odcinek. Parametr Rodzaj odcinka definiuje jego kształt.  Parametr Wartość docelowa definiuje wartość odcinka po upłynięciu czasu jego trwania, jest jednocześnie wartością początkową dla następnego odcinka w przebiegu. Wyzwolony profil będzie generował kolejne odcinki zgodnie z ich parametrami. Dodatkowo w menu Profile/timery jest parametr Wartość spoczynkowa. Definiuje ona wartość sygnału gdy nie jest wyzwolone generowanie przebiegu.

Przykład konfiguracji profilu/timera pokazany został na poniższym filmie:

1. Wejdź do menu Profile/timery
2. Wybierz żądany Profil/timer i skonfiguruj go następująco:
   Tryb wyzwalania: o zadanym czasie
   Czasy wyzwalania:
   Miesiące: wszystkie
   Dni miesiąca: wszystkie
   Dni tygodnia: wszystkie
   Godziny: wszystkie
   Minuty: wszystkie
   Sekundy: wszystkie
   W podmenu Lista odcinków skonfiguruj żądany przebieg sygnału
   Zapętlanie: nieskończone
   W parametrze Powrót do pozycji ustaw pierwszą pozycję z listy
3. Opuść menu Profile/timery i przejdź do menu Kanały logiczne
4. Wybierz żądany Kanał logiczny i skonfiguruj go następująco:
   Tryb: Profil/timer
   W parametrze Źródło wybierz skonfigurowany wcześniej Profil/timer

Tak. Jednak należy pamiętać, że przekaźnik ma minimalny czas podtrzymania stanu załączenia i wyłączenia równy 1 sekundzie. Próba zmiany jego stanu szybciej niż po sekundzie od poprzedniej zmiany zaowocuje przedłużeniem aktualnego stanu do 1 sekundy, co w efekcie spowoduje pracę przekaźnika inną niż zamierzona.

Przykłady konfiguracji, która to umożliwia przedstawiono poniżej:

Przykład A:

1) Skonfiguruj Profil/timer jak w pytaniu powyżej, z tą różnicą, że:

Wartość spoczynkowa: 0

Lista odcinków:

Odcinek nr. 1:

Czas trwania: 100 (zmieniając tą wartość ustala się okres PWM)

Jednostka: sekunda

Rodzaj odcinka: rampa

Wartość docelowa: 100

Odcinek nr. 2:

Czas trwania: 0

Jednostka: sekunda

Rodzaj odcinka: stała wart.

Wartość docelowa: 0

2) Wejdź do menu Kanały logiczne

3) Wybierz Kanał logiczny i skonfiguruj go następująco:

Nazwa: Podstawa czasu PWM

Tryb: Profil/timer

Źródło: Profil/timer, który został skonfigurowany przed chwilą

Wart.dolna wykresu: 0

Wart.górna wykresu: 100

4) Wybierz kolejny Kanał logiczny i skonfiguruj go następująco:

Nazwa: Wypełnienie

Tryb: wartość zadana

Jednostka: %

Przycisk edycji: aktywny (wpisując wartość na panelu danych, ustala się wypełnienie PWM)

Format: liczbowy

Wart.dolna wykresu: 0

Wart.górna wykresu: 100

5) Wejdź do menu Wyjścia wbudowane

6) Wybierz żądany Przekaźnik i skonfiguruj go następująco:

Tryb: pod progiem

Źródło: kanał logiczny nazwany Podstawa czasu PWM

Tryb progu: kanał

Próg: kanał logiczny nazwany Wypełnienie

Histereza: 0

Przykład B:

1) Wejdź do menu Kanały logicznego

2) Wybierz dowolny Kanał logiczny i skonfiguruj go następująco:

Nazwa: Podstawa czasu PWM

Tryb: Wejście sprzętowe

Źródło: Wej.X3 : Demo

Konfig.żródła:

Tryb: piła

Ogr. dolne: 0

Ogr. Górne: 100

Min.wart.symulacji: 0

Max.wart.symulacji: 100

Okres: 100 (zmieniając tą wartość ustala się okres PWM)

Czas narastania: 100 (zmieniając tą wartość reguluje się położenie poziomu wysokiego w PWM)

Wart.dolna wykresu: 0

Wart.górna wykresu: 100

3) Wybierz kolejny Kanał logiczny i skonfiguruj go następująco:

Nazwa: Wypełnienie

Tryb: wartość zadana

Jednostka: %

Przycisk edycji: aktywny (wpisując wartość na panelu danych, ustala się wypełnienie PWM)

Wart.dolna wykresu: 0

Wart.górna wykresu: 100

4) Wejdź do menu Wyjścia wbudowane

5) Wybierz żądany Przekaźnik i skonfiguruj go następująco:

Tryb: pod progiem

Źródło: kanał logiczny nazwany Podstawa czasu PWM

Tryb progu: kanał

Próg: kanał logiczny nazwany Wypełnienie

Histereza: 0

Dodatkowo, w obu przykładach, w miejsce kanału logicznego nazwanego Wypełnienie, można zamieścić kanał logiczny którego dane są wyjściem regulatora np. sterującego mocą nagrzewnicy. Wówczas wartość tego sygnału będzie regulować wypełnieniem.

Jeśli jest to mysz lub klawiatura USB, wystarczy podłączyć ją do gniazda USB. Jeżeli użytkownik chce podłączyć jednocześnie mysz i klawiaturę, ma dwa sposoby aby to zrobić. Jeżeli urządzenie ma dwa gniazda USB, wówczas należy podłączyć mysz do gniazda na przednim panelu a klawiaturę na tylnym, lub odwrotnie. Drugim sposobem jest podłączenie do jednego z gniazd USB na MultiConie HUB'a, a mysz i klawiaturę do niego.

MultiCon nie posiada żadnych programów testowych. Działanie niektórych funkcji oraz ich zastosowanie można natomiast obejrzeć na kanale "MultiCon CMC" w serwisie YouTube.

Użytkownik może dokonać samodzielnej wymiany modułów w MultiConie z zachowaniem wymagań i ograniczeń sprzętowych opisanych w Instrukcji montażu modułów dostępnej w "Plikach" przy produktach serii MultiCon na stronie Simex. Moduły są identyfikowane przez urządzenie przy każdym jego starcie. Jednakże każda zmiana w konfiguracji sprzętowej powoduje zmianę w kolejności wejść i wyjść na liście, co wpływa na konfigurację kanałów logicznych. Po takiej zmianie, należy skorygować ich konfigurację.

Wszystkie pomiary temperatury w MultiConie odbywają się w °C. Aby przeskalować pomiar na °F należy skorzystać ze wzoru:

T_F = 1.8xT_C + 32,

gdzie: T_F – temperatura w °F, T_C – temperatura w °C

Zakładając, że zakres zmian temperatury wejściowej wynosi od -50°C do +85°C (przy czym ten zakres jest dowolny) wykonujemy następujące czynności:

1. wchodzimy do menu wybranego kanału logicznego, w którym wyświetlany jest pomiar temperatury,
2. parametr Skalowanie ustawiamy jako liniowe
3. wchodzimy do podmenu Konfig.skalowania
   • w parametr Jedn.wyjściowa wpisujemy °F,
   • w parametr Wart.wejściowa dla bloku Punkt 1 wpisujemy -50 (co jest dolną granicą zakresu),
   • w parametr Wart.wyjściowa dla bloku Punkt 1 wpisujemy -58 (zgodnie ze wzorem na T_F),
   • w parametr Wart.wejściowa dla bloku Punkt 2 wpisujemy 85 (co jest górną granicą zakresu),
   • w parametr Wart.wyjściowa dla bloku Punkt 2 wpisujemy 185 (zgodnie ze wzorem na T_F).

Przykład przeskalowania pomiaru temperatury na °F został pokazany na poniższym filmie:

Przykład rozwiązania tego problemu pokazano poniżej:

Konfiguracja sprzętowa: CMC-99/141: slot A -> moduł z wejściami prądowymi 0-20 mA

Konfiguracja kanałów logicznych:

Wejdź do menu kanałów logicznych (MENU -> Konfiguracja urządzenia -> Kanały logiczne).

Skonfiguruj cztery kanały jak pokazano poniżej:

1. Kanał logiczny 1

   Nazwa: Przycisk

   Tryb: Wartość zadana

   Przycisk edycji: aktywny

   Format: dwustanowy

   Tryb przycisku: monostabilny

   Tekst stanu wył: Tarowanie

2. Kanał logiczny 2

   Nazwa: Aktualny pomiar

   Tryb: Wejście sprzętowe

   Źródło: Wej.A1 : Prądowe

   wejdź do menu Konfig.źródła

   Tryb: Prądowy 4-20 mA

   Skalowanie: liniowe

   wejdź do menu Konfig.skalowania

   Jedn.wyjściowa: kg

   w bloku parametrów Punkt 1:

   • Wart.wejściowa: 4 mA

   • Wart.wyjściowa: 0 kg

   w bloku parametrów Punkt 2:

   • Wart.wejściowa: 20 mA

   • Wart.wyjściowa: 1000 kg

   Wart.dolna wykresu: 0 kg

   Wart.górna wykresu: 1000 kg

3. Kanał logiczny 3

   Nazwa: Tara

   Tryb: Wejście sprzętowe

   Źródło: Wej.A1 : Prądowe

   w bloku parametrów Zatrzask:

   Tryb: z kanału logicznego

   Źródło wyzwalania: Kan.log 1:”Przycisk”

   Skalowanie: liniowe

   wejdź do menu Konfig.skalowania

   Jedn.wyjściowa: kg

   w bloku parametrów Punkt 1:

   • Wart.wejściowa: 4 mA

   • Wart.wyjściowa: 0 kg

   w bloku parametrów Punkt 2:

   • Wart.wejściowa: 20 mA

   • Wart.wyjściowa: 1000 kg

   Wart.dolna wykresu: 0 kg

   Wart.górna wykresu: 1000 kg

4. Kanał logiczny 4

   Nazwa: Wartość Netto

   Tryb: Funkcja matematyczna

   wejdź do menu Funkcja

   • Funkcja: X-Y

   • Źródło X: Kan.log. 2:”Aktualny pomiar”

   • Tryb źródła Y: kanał

   • Źródło Y: Kan.log. 3:”Tara”

   Wart.dolna wykresu: 0

   Wart.górna wykresu: 1000

Wyjdź z tego menu i wejdź do menu Grupy

Wybierz jedną z grup (np. Grupa 1)

Nazwa: Pomiar wagi

Pozycja 1: Kan.log. 1:”Przycisk”

Pozycja 2: Kan.log. 2:”Aktualny pomiar”

Pozycja 3: Kan.log. 3:”Tara”

Pozycja 4: Kan.log. 4:”Wartość Netto”

Pozycja 5: nieaktywny

Pozycja 6: nieaktywny

Wyjdź i zapisz konfigurację.

Schemat blokowy

Konfiguracja pomiaru wagi

Tak, aby umożliwić klientom przetestowanie funkcji urządzenia serii MultiCon, stworzyliśmy darmowe oprogramowanie MultiCon Emulator. Oprogramowanie to pozwala na uruchomienie na ekranie komputera wirtualnego MultiCona i zapoznanie się z funkcjonalnością urządzenia. MultiCon Emulator jest dokładnym odwzorowaniem rzeczywistego urządzenia. Do testów kanałów pomiarowych wyposażony został w wirtualne źródła pomiarowe i wyjścia przekaźnikowe. W pełni funkcjonalny moduł rejestracji pozwala na zapis danych na wirtualnym dysku, a następnie przesłanie ich na nośnik pamięci (Pendrive) lub bezpośrednio do DAQ Manager za pomocą protokołu TCP.

W menu MultiCona z modułem FT można ustawić parametr "Filtr". Określa on, jaką maksymalną częstotliwość (przy wypełnieniu 50%) będzie mierzyć urządzenie. Dodatkowo odpowiednie podłączenie przewodów bardzo pomaga w odbiorze sygnału. Poniżej kilka rad, co należy zrobić, by zminimalizować występowanie zakłóceń na długich przewodach:

1. Używać skręconych par przewodów, najlepiej ekranowanych. Często używanym przewodem jest UTP-5 (kabel ethernetowy).
2. Podłączać ekrany i wszystkie nie podłączone przewody do GDN (lub wspólnego) w CMC. Nie należy tworzyć pętli w celu uniknięcia dodatkowych zakłóceń.
3. Używać skręconej pary przewodów (np. jednej z czterech kabla UTP) do doprowadzenia zasilania do czujników.
4. Używać innej skręconej pary przewodów do dostarczania sygnału i GND do modułu FT – to bardzo ważne aby odseparować przewód GND zasilania od przewodu GND sygnału (podłączonego do COM w module FT). Nie należy zwierać przewodów GND bezpośrednio w urządzeniu CMC.

Stosując się do tych zaleceń, można uzyskać linię sygnałową w dużo większym stopniu odporną na zakłócenia EM.

Wyjścia SSR współpracujące z regulatorem PID powinny być ustawione w tryb PWM. Sygnał wyjściowy regulatora PID może być ograniczony do zakresu dopasowanego do używanego wyjścia. Także wyjścia wbudowane mają ustawienia pozwalające na dopasowanie ich do sygnału źródłowego. Ustawienia parametrów regulatora PID, w tym limitów wyjścia zależy od aplikacji. Poniżej lista ustawień dla przykładowej aplikacji., w której założony zakres wyjściowy PID jest od 0 do 100.

Załóżmy, że użytkownik używa termopary tupu K i jej sygnału do pomiaru temperatury (moduł TC4 zainstalowany w slocie A) oraz sterownika wyjść SSR (moduł S8 zainstalowany w slocie C) do regulowania nagrzewnicy utrzymującej nastawioną temperaturę obiektu. Załóżmy, że temperatura może być ustawiona z przedziału 120° 200° C.

Do zrealizowania tego zadania użytkownik będzie potrzebował co najmniej 3 kanały logiczne i 1 zestaw ustawień Regulatora.

Kanał logiczny 1 – Pomiar temperatury,

Kanał logiczny 2 – Nastawa temperatury,

Kanał logiczny 3 – Regulator PID,

Regulator 1 – ustawienia regulatora PID uruchomić w kanale 3.

Istnieje kilka podstawowych dobrze opisanych metod służących do wyboru parametrów P, I oraz D do optymalnej regulacji procesu. Jeżeli użytkownik nie jest zaznajomiony z tymi metodami, mogą zostać użyte przykładowe wartości, przystosowane do demonstracji działania Regulatora PID służącego do kontrolowania wolnozmiennych procesów (takich jak podgrzewanie jednego litra wody używając 1000-watowej grzałki):

Tryb pracy: PID,

Strefa martwa: 0,

dla bloku parametrów Parametry regulatora:

Współczynnik P: 5,

Współczynnik I: 10,

Współczynnik D: 1,

Sygn.różniczkowany: sprzężenie (pomiar),

dla bloku parametrów Wyjście regulatora:

Przesunięcie: 0,

Ograniczenie dolne: 0,

Ograniczenie górne: 100,

dla bloku parametrów Warunki początkowe:

Typ inicjalizacji: brak (zerowy stan wewnętrzny),

Kanały logiczne użyte w tym przykładzie powinny być ustawione następująco:

Kanał logiczny 1:

Nazwa: Temperatura,

Tryb: Wejście sprzętowe,

Źródło: Wej.A1 (zakładamy, że wejście wbudowane jest podłączone i ustawione poprawnie jako TC typu K),

Precyzja: 0,

Wart.dolna wykresu: 0,

Wart.górna wykresu: 300,

pozostałe parametry pozostawiamy w ustawieniach domyślnych

Kanał logiczny 2:

Nazwa: Żądana temperatura,

Tryb: Wartość zadana,

Jednostka: °C,

Przycisk edycji: aktywny,

Wart.dolna edycji: 120,

Wart.górna edycji: 200,

Precyzja: 0,

Wart.dolna wykresu: 0,

Wart.górna wykresu: 300,

pozostałe parametry pozostawiamy w ustawieniach domyślnych

Kanał logiczny 3:

Nazwa: Regulator PID,

Tryb: Regulator,

Numer regulatora: 1 PID:”Controller 1”,

Kanał wart.zadanej: Kan.log. 2:”Żądana temperatura”, Kanał sprzężenia: Kan.log. 1:”Temperatura”,

Precyzja: 0,

Wart.dolna wykresu: 0,

Wart.górna wykresu: 300,

Pozostałe parametry pozostawiamy w ustawieniach domyślnych.

Ostatnią rzeczą jaką należy zrobić, jest konfiguracja wyjścia SSR.

Należy wejść do menu Konfiguracja urządzenia, a następnie Wyjścia wbudowane i wybrać wyjście Wyj.C1 : SSR. W tym wyjściu ustawić następujące parametry:

Tryb: PWM,

Źródło: Kan.log. 3:”Regulator PID”,

Tryb progu: wartość,

Niższy próg: 0,

Wyższy próg: 100,

Stan dla alarmu: 0 /nagrzewnica jest wyłączona gdy wystąpi dowolny błąd/

Okres: 10 sek.,

Min.czas załącz.: 0,

Min.czas wyłącz.: 0

Do realizacji tego zadania potrzebujemy urządzenia wyposażonego w moduł pomiarowy (w przykładzie użyty został MultiCon z modułem UI8 w slocie A). Parametry niewymienione w opisie mogą pozostać w wartościach domyślnych.

Przykładowa konfiguracja przedstawiona została także na filmie

1. Kanał logiczny 1
Nazwa: Pomiar 1
Tryb: Wejście sprzętowe
Źródło: Wej.A1 : Prądowe
Skalowanie odpowiadające zakresowi przepływu, w przykładzie przepływ w l/min.

2. Kanał logiczny 2
Nazwa: Totalizer
Tryb: Funkcja matematyczna
Funkcja: Całka z X
Źródło X: kanał logiczny 1
Tryb wartości początkowej: wartość
Wartość początkowa: 0
Tryb wartości maksymalnej: wartość
Wartość: 1000000 (największa możliwa)

Skalowanie: liniowe
Konfig.skalowania:
Jednostka: l
Punkt 1:
Wart.wejściowa: 0
Wart.wyjściowa: 0
Punkt 2:
Wart.wejściowa: 60
Wart.wyjściowa: 1


Zadanie zrealizowane w ten prosty sposób jednak nie umożliwia resetowania tak stworzonego totalizera. Aby zapewnić sobie taką możliwość np. z przycisku na ekranie należy wprowadzić drobne zmiany w konfiguracji Kanału logicznego 2, a także skonfigurować dodatkowy kanał:

W kanale logicznym 2 w podmenu Funkcja należy zmienić następujące parametry:
Tryb resetu: z kanału logicznego
Źródło resetu: Kan.log.3:”RESET”
Wyzwalanie resetu: poziom wysoki

Kanał logiczny 3
Nazwa: RESET
Tryb: Wartość zadana
Przycisk edycji: aktywny
Tryb przycisku: bistabilny
Format: dwustanowy

Przyczyną takiego stanu mogą być nieprawidłowo zapisane konfiguracje, gdy urządzenie MultiCon jest konfigurowane za pomocą programu „Xming”. Może się wtedy zdarzyć, że niektóre znaki (w szczególności znaki diakrytyczne t.j. ą, É, ö, Ï itd.) wprowadzane z klawiatury, przesyłane są w standardzie nieodpowiednim dla urządzenia. Powoduje to błędy w danych generowanych przez urządzenie, a w konsekwencji brak odświeżania pomiarów bieżących w programie DAQ-Manager.

Aby temu zapobiec, po zainstalowaniu programu „Xming" na komputerze należy wcisnąć prawy klawisz myszki na skrócie „Xming" w celu otwarcia okna właściwości, a następnie zamienić parametr "-multiwindow" na wyrażenie "-ac -kb -notrayicon -screen 0 320x240+900+400".